令和6年度秋期 情報処理安全確保支援士 午前Ⅰ 問8

アクチュエーターは「動かす係」だよ

アクチュエーターは、電気や空気圧などのエネルギーを受け取って、モータの回転やシリンダの押し引きみたいな実際の動きに変える部品だよ。たとえるなら、リモコンの指示を受けてカーテンを開け閉めする“手足役”だね。

この問題で問われていること

ポイントは、アクチュエーターをセンサー・増幅器・制御器と混同しないことだよ。センサーは状態を調べる係、増幅器は信号を強くする係、制御器はどう動かすかを決める係。アクチュエーターは、その指示を受けて実際に機械を動かす係だと押さえよう。

Actuator

検出するのはセンサー、動かすのがアクチュエーターです。

input: energy\noutput: motion

確認ポイント

• 測定装置ではありません。
• 回転・直進などの動作を生む。
• 制御信号の受け手として機械を動かす。

正解

ウ

出典

問題文と解答は IPA 公開の過去問題冊子・解答例を基にしています。

選択肢ア

これは不正解だよ。目標と今の状態を比べて、どう動かすかを決めるのは“司令塔”の仕事だね。たとえるなら、エアコンで「設定温度と今の室温を比べて、冷房を強めるか決める頭脳」の部分で、これはコントローラーの説明だよ。

選択肢イ

これは不正解だよ。温度や位置、速さなどを見つけて電気信号にするのは“感じ取る係”だね。たとえるなら、人の目や耳のように情報を集める役割で、これはセンサーの説明だよ。

選択肢ウ（正解）

これは正解だよ。アクチュエーターは、電気や空気圧などの力を使って、モーターを回したり、ロボットの腕を動かしたりする“動かす係”なんだ。たとえるなら、指示を受けて実際にドアを開ける係だよ。

選択肢エ

これは不正解だよ。小さすぎる電気信号を大きくする話なので、たとえるなら「小声をマイクで大きくする拡声器」みたいな役割だね。これはアクチュエーターではなく、アンプ（増幅器）の説明だよ。